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３１２０ マニピュレータ |
Manipulator |
●ためしてみよう
ブロックをつかんで積み重ねてみましょう。何段重ねることができるでしょうか。
左側のレバーはグリップを前後左右に動かすことができます。右側のレバーはグリップを上下に動かすほか旋回させることができます。またグリップは右側のレバーのボタンを押しているあいだだけ閉じるようになっています。
強い放射性物質に近づくなど、危険な物質を安全に取り扱うために、防護壁をへだてて遠隔操作できるようにした機械をマニピュレータといいます。人間の腕や指の動きを機械の動きに忠実に変換できるシステムもあります。
宇宙空間は空気がなく、大きな温度差や強い放射線など人間が作業するにはたいへん過酷な条件です。このため宇宙空間での作業には、宇宙船内から遠隔操作ができるマニピュレータが有効なはたらきをします。
スペースシャトルのリモート・マニピュレータ・システム（ＲＭＳ）はロボットアームともよばれ、宇宙空間でカーゴ・ベイ（貨物室）から人工衛星や各種実験・観測装置をとりだしたり、故障した人工衛星をつかまえて回収したりします。このアームは長さが15.2ｍあり、ひじと手首の関節が動くので荷物を自由に動かすことができます。アームはフライト・デッキの後部操縦席から操作することができます。アームの先とカーゴ・ベイにはテレビカメラが取りつけられており、操縦席のモニターテレビで作業を死角なしに監視することができるようになっています。
このロボットアームと同じものがＮＡＳＡの訓練施設にも設置されていて、地上でそっくり同じ訓練ができるようになっています。
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